mosquitto_sub和mosquitto_pub连接服务器提示connection error:Connection Refused:not authorised

这种情况是需要验证用户名密码才能登录的mosquitto，检查用户名密码参数是否正确，或者服务器上/etc/mosquitto/mosquitto.conf中的allow_anonymous true 选项打开，来允许任意用户登录