USB Gadget模式 是什么意思

USB Gadget模式是指一种USB设备（如IMX6ULL开发板）模拟成另一种USB设备（如U盘、网络适配器、串口等）的功能。在这种模式下，设备可以作为USB从设备（Peripheral）连接到主机（如PC或笔记本电脑），并模拟出主机可以识别的标准USB设备类型。
在嵌入式系统中，USB Gadget模式允许设备利用USB接口与主机进行通信，而无需在主机上安装特殊的驱动程序。这是因为USB Gadget模式下，设备模拟的是标准USB设备类，如USB Mass Storage（U盘）、USB Ethernet Gadget（网络适配器）、USB Serial Gadget（串口）等，这些设备类在主流操作系统中都有内置的支持。
例如，当您使用IMX6ULL开发板的USB OTG接口，并通过USB Gadget模式将其配置为USB Mass Storage设备时，主机计算机将能够像访问普通U盘一样访问开发板上的文件系统。这为嵌入式设备的文件传输、系统更新和调试提供了极大的便利。
USB Gadget模式通常在Linux内核中通过配置和使用所谓的“gadget”驱动程序来实现。这些驱动程序负责模拟特定的USB设备功能，并处理与主机的通信。在Linux内核中，常见的USB Gadget驱动程序包括`g_mass_storage`（用于模拟U盘）、`g_ether`（用于模拟网络适配器）和`g_serial`（用于模拟串口）等。