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我买的是正点原子的imx6ull开发板，在B站上看的视频教程，今天看完了蜂鸣器实验
终于算学会点灯了。
刚开始学单片机的时候，大概三两个小时，最多不到半天就能学会点亮led
而linux开发真正学会点亮led（确切的说是跟着视频教程去点的），足足学了182节课，每节课平均半个小时左右，也就是点个灯学透的话至少我已经看了90个小时，还不算自己跟着打代码的时间
现在先做一下总结吧，本章总结主要是针对第182课里面的源码的各功能进行一个总结
首先
module_init(dtsled_init); （函数名称定义还没有改彻底，但是不影响正常跑）
module_exit(dtsled_exit);
这两个定义了模块入口和出口
入口函数就是加载驱动的时候执行的函数，出口函数就卸载驱动时候执行的函数
1、加载驱动先是通过 gpioled.nd = of_find_node_by_path("/gpioled"); 从设备树中查找节点，成功的话相当于这个入口函数找到了设备树中对应的节点
2、 gpioled.led_gpio = of_get_named_gpio(gpioled.nd,"led-gpios",0); /*获取LED所对应的gpio*/ 这句是从节点的属性值里面找到对应的引脚，只有正确找到引脚驱动文件能够准确驱动芯片的引脚
3、ret = gpio_request(gpioled.led_gpio,"led-gpio"); /*申请IO*/ 这句是向内核申请IO，据老师讲不申请也可以控制，申请的话是可以知道是否有其他程序在占用这个引脚。按说的话应该写上，一个是知道是否有其他程序在占用这个引脚，另一个是告诉其他程序我这个程序在占用这个引脚，可以防止程序间抢引脚资源导致冲突。
4、ret = gpio_direction_output(gpioled.led_gpio,0); /*使用IO，设置为输出*/ 这句主要的目的是设置为输出，并设置一个默认值，就类似STM32的引脚初始化函数。
5、gpio_set_value(gpioled.led_gpio,0); 将引脚设置为低电平，这句我认为没啥意义，因为上一个函数已经给引脚初始化电平了，应该是包含这句的工作了
------至此，完成了初始化引脚的工作。看上去过程比stm32复杂一些，因为stm32引脚定义是库文件给定好的，初始化可以直接通过给定的定义和函数操作底层，而linux则是把引脚参数放在设备树里，驱动文件再通过内核拿到对应的引脚信息，这样实现分层。驱动编写是在和内核打交道，而硬件是和设备树打交道。
6、
/*注册字符设备驱动*/
gpioled.major = 0;
if(gpioled.major){
///自己给定设备号
gpioled.devid = MKDEV(gpioled.major,0);
register_chrdev_region(gpioled.devid,GPIOLED_CNT,GPIOLED_NAME);
}else{
///系统自动分配设备号
alloc_chrdev_region(&gpioled.devid,0,GPIOLED_CNT,GPIOLED_NAME);
gpioled.major = MAJOR(gpioled.devid);
gpioled.minor = MINOR(gpioled.devid);
}
这段的主要功能是得到一个设备ID，并向内核注册这个设备ID，对应的是 cat /proc/devices
7、
gpioled.cdev.owner = THIS_MODULE;
cdev_init(&gpioled.cdev,&gpioled_fops);
/*添加cdev*/
cdev_add(&gpioled.cdev,gpioled.devid,GPIOLED_CNT);
这个cdev就是字符设备，这句的作用不太清楚,网上查的说在Linux内核中，cdev_add() 函数用于将一个字符设备结构（struct cdev）添加到内核的字符设备列表中，使其能够接收设备文件系统（如/dev下的文件）的请求，在注册前要实现设备操作函数集（file_operations结构）。大概和步骤6的区别是，6是注册一个设备号，而此步是注册一个设备实例。
8、
/*创建类*/
gpioled.class = class_create(THIS_MODULE,GPIOLED_NAME);
if(IS_ERR(gpioled.class)){
return PTR_ERR(gpioled.class);
}
/*创建设备*/
gpioled.device = device_create(gpioled.class,NULL,gpioled.devid,NULL,GPIOLED_NAME);
if(IS_ERR(gpioled.device)){
return PTR_ERR(gpioled.device);
}
创建类和创建设备的目的最终应该是创建设备，生成一个/dev/gpioled的文件
-----至此入口函数就算结束了，其中678步也可以放到1-5步前面，因为1-5步是初始化引脚，是在和硬件打交道（向下），678步是在给应用层提供一个接口（向上）。但是个人觉得还是先初始化引脚的会好一些。
9、驱动文件里面led_open，led_release，led_write这些函数是给应用层提用一些方法，用来让应用层控制硬件
10、ledAPP.c这个文件有fd = open(filename,O_RDWR);ret = write(fd,databuf,sizeof(databuf));close(fd);这些方法，这些方法都是针对/dev/gpioled进行操作，其中write 的目的是向/dev/gpioled这个文件内写入数据。也就是应用层只跟/dev/gpioled打交道，不会跟硬件或驱动产生任何的直接联系。
11、当内核发现/dev/gpioled这个文件被写入数据的时候，会调用驱动文件的led_write函数，从而通过gpio_set_value实现对硬件的操作。
以上就是个人的理解
再来总结一下视频教程中总看的几个地方
ls /proc/device-tree ：设备树定义了哪些节点
cat /proc/devices ：在内核注册了哪些设备
ls /dev ：给应用程序提供的可操作设备文件列表
